22.09.2008
State Machine Workbench ab sofort verfügbar
Ab sofort und bis zum 31.12.2008 zum günstigen Einführungspreis verfügbar ist unsere "State Machine Workbench", das BORIS-Add-On zum Entwurf und zur Simulation von Zustandsautomaten. Mehr...
22.09.2008
Neue BORIS-Treiber: LabJack U3 & AVR-NET-IO
Die Treiber-Palette für BORIS wurde um Treiber für zwei kostengünstige Module ergänzt:
- Das LabJack U3 (www.labjack.com) ist der "kleine" Bruder des beliebten LabJack U12 und besitzt 4 analoge Eingänge, einen analogen Ausgang sowie bis zu 20 digitale I/Os und zwei Zähler. Es wird am USB-Port betrieben.
- Das AVR-Net-IO-Modul ist ein extrem preisgünstiges Modul (EUR 19,95 als Bausatz, www.pollin.de), das wahlweise an der Ethernet-Schnittstelle oder am COM-Port betrieben werden kann. Es besitzt 4 analoge Eingänge, 4 digitale Eingänge und 8 digitale Ausgänge.
21.08.2008
Neuer S7-Treiber für BORIS
Ab sofort steht ein neuer, einheitlicher S7-Treiber für BORIS zur Verfügung, der nicht mehr die PRODAVE-DLL von Siemens benötigt. Der Treiber eignet sich für die komplette S7-Baureihe, also sowohl die S7-200 als auch die S7-300/400. Eine Demo-Version mit einer begrenzten Laufzeit von zwei Minuten steht im Download-Bereich zur Verfügung. Mehr...
30.06.2008
WinFACT-SPS-Kopplung über OPC
Ein neuer Applikationsbericht beschreibt die Kopplung zwischen einer SPS und dem blockorientierten Simulationssystem BORIS über OPC (OLE for Process Control). Mehr...
28.05.2008
SPS-AWL-Konverter
Zur WinFACT-Soft-SPS ist jetzt optional auch ein AWL-Konverter verfügbar, der STEP 7-Projekte in den von der WinFACT-Soft-SPS verarbeitbaren IEC 61131-Standard "übersetzt". Mehr...
26.05.2008
Treiber für Bluetooth-Karte MFC 4422 / CONRAD Relaiskarte seriell
Ab sofort stehen für BORIS Treiber für das Bluetooth-I/O-Board MFC 4422-DC/EM (erhältlich zum Beispiel bei Reichelt Elektronik) sowie für die 8-fach-Relaiskarte seriell von CONRAD Electronic zur Verfügung.
08.05.2008
Hardwaremodell eines Sterilisators für medinzinische Gerätschaften am BFW Dortmund
Zukünftige Medizintechniker erstellten im Rahmen ihrer Abschlussarbeit am Robert - Bosch Kolleg in Dortmund ein Hardwaremodell eines Sterilisators für medizinische Gerätschaften. Betreut wurden sie dabei durch das BFW - Dortmund, vertreten durch Herrn Dipl.-Ing. (FH) Gondecki aus der Qualifizierung der Elektroberufe.
Bei der Entwicklung des Sterilisatormodells waren zwei Prozessgrößen (Druck und Temperatur) zu erfassen, zu steuern bzw. zu regeln. Die Messungen erfolgten über Industriesensoren und entsprechende Messumformer.
Für die Visualisierung bzw. Regelung nutzte man das WinFACT-System in Verbindung mit einer LabJack-USB-Box. Dieses System wird standardmäßig im BFW zur regelungstechnischen Ausbildung eingesetzt.
Die Schüler entwickelten unter WinFACT ein Programm, welches folgende Forderungen erfüllte :
- Anzeige, Skalierung und Regelung der Temperatur des Sterilisators
- Anzeige, Skalierung und Grenzwertbehandlung des Druckes
- Ausgabe von 5 V Signalen im Zusammenhang mit den Druckgrenzwerten zur Kopplung mit einem Mikrocontroller. Der Microcontroller steuert die Ventile innerhalb des Sterilisators.
Die Inbetriebnahme verlief problemlos. Erforderliche Anpassungen konnten mit Hilfe der WinFACT-Software einfach vorgenommen werden.
12.12.2007
Treiber für Wasco XMOD-USB-Module verfügbar
Für die äußerst preisgünstigen USB-Module XMOD-122 und XMOD-142 der Fa. Messcomp stehen jetzt BORIS-Treiber zur Verfügung, die sämtliche Funktionen der Module unterstützen.
19.11.2007
BORIS-Treiber für fischertechnik ROBO Interface
BORIS unterstützt ab sofort das ROBO Interface der Firma fischertechnik. Damit lassen sich alle fischertechnik-Modelle direkt aus BORIS heraus oder über die WinFACT-Soft-SPS ansteuern.
02.11.2007
Zustandsautomaten unter BORIS
Das Blockorientierte Simulationssystem BORIS wird in Kürze um ein leistungsfähiges Modul zur Simulation von Zustandsautomaten mit optionaler Codegenerierung ergänzt. Mehr...
02.11.2007
WinFACT/BORIS auf der OOP2008
Auf einer der größten Konferenzen für Objektorientierte Programmierung - der OOP2008 in München - demonstrieren wir zusammen mit unseren Kooperationspartnern itemis AG (Lünen) und FH Dortmund erstmalig den Einsatz von BORIS bei der modellgetriebenen Entwicklung für Eingebettete Systeme im Rahmen eines eintägigen Workshops. Einzelheiten dazu finden Sie unter http://www.sigs-datacom.de/sd/kongresse/oop_2008/program.php?cat=session&ID=6.
02.11.2007
Demo-Version Steuerungstechnische Simulationsmodelle
Für unsere Steuerungstechnischen Simulationsmodelle mit integrierter Soft-SPS steht ab sofort eine Demo-Version mit drei Modellen zum Download bereit. Mehr...
11.04.2007
Universeller OPC Server
Die OPC-Client/Server-Toolbox enthält nunmehr zusätzlich einen universellen OPC Server, der z. B. zum Datenaustausch zwischen unterschiedlichen OPC Clients benutzt werden kann. Der OPC Server kann auf Wunsch auch separat erworben werden. Mehr...
07.03.2007
WinFACT AVR Butterfly Edition
WinFACT ist jetzt in einer speziellen Edition für das Microcontroller-Kit AVR Butterfly der Firma ATMEL verfügbar. Mehr...
01.02.2007
BORIS-Kennlinienplotter zum kostenlosen Download
Für das blockorientierte Simulationssystem BORIS steht im Download-Bereich ein neuer Systemblock zur Ermittlung statischer Kennlinien zur Verfügung, der ab der Version WinFACT 6 lauffähig ist und kostenlos heruntergeladen werden kann. Eine Beispielanwendung befindet sich im zugehörigen ZIP-File.
31.01.2007
WinFACT 7 - Englische Version
Version 7 unserer Windows Fuzzy And Control Tools WinFACT ist ab sofort auch in Englisch verfügbar. Eine Demo-Version sowie die zugehörige Dokumentation stehen zum Download bereit. Mehr...
29.11.2006
BORIS-Treiber für Centurio-Feldbus-Modul
BORIS unterstützt mit einem entsprechenden Treiber nunmehr auch die Feldbus-Module der Centurio-Baureihe. Details dazu finden Sie beim Hersteller MKFCS.
03.11.2006
Ingenieurbüro Dr. Kahlert gewinnt beim ZukunftsWettbewerb Ruhrgebiet
Das Ingenieurbüro Dr. Kahlert zählt 2006 zu den Gewinnern des Zukunftswettbewerbs Ruhrgebiet des Landes NRW. Als Preis winkt nun eine Förderung des ca. 750.000 Euro teuren Forschungsprojektes "Modellgetriebene Entwicklung für eingebettete Systeme", das in Zusammenarbeit mit der itemis GmbH & Co. KG in Lünen und dem Fachbereich Informations- und Elektrotechnik der Fachhochschule Dortmund durchgeführt wird. Eines der Ziele des Projektes ist die Entwicklung eines Add-Ons für das Blockorientierte Simulationssystem BORIS, welches den grafischen Entwurf, die Simulation und die Code-Generierung von Zustandsautomaten ermöglich. Details zum Projekt finden Sie hier.
23.10.2006
Interaktive BORIS-Einführung
Eine interaktive Einführung in das Simulationssystem BORIS steht zur Online-Nutzung (möglichst Breitbandanschluss) und zum kostenlosen Download bereit.
22.09.2006
Treiber für neues CONRAD-USB-Interface K8061 verfügbar
Bereits verfügbar ist der BORIS-Treiber für das neue USB-Interface K8061 der Fa. Vellemann, das bei CONRAD-Elektronik (www.conrad.de) zum Preis von etwa 100,- EUR erhältlich ist. Mehr...
09.06.2006
Applikationsberichte BORIS-AutoCode-Generator
Im Fachbereich Maschinenbau der Fachhochschule Bochum (Prof. Dr. Michael Pohl) wird der BORIS-AutoCode-Generator bereits seit einigen Jahren erfolgreich zur Realisierung von Mechatronik-Projekten wie beispielsweise einem pneumatischen Bewegungssitz eingesetzt. Einige Applikationsberichte dazu stehen nunmehr zum Download bereit.
09.06.2006
Fuzzy-Bräu Kleinbrauanlage der HTL-Salzburg
Fuzzy-Bräu heißt die Kleinbrauanlage der HTL-Salzburg für 25 Liter Sudmenge, welche mit BORIS unter WinFACT automatisiert werden konnte. Wie in den meisten Fällen standen auch hier geringe Kosten als Entwicklungsziel im Vordergrund.
Das System besteht aus einem Industrie-PC, einer USB-Box (LabJack U12), einem leistungs-elektronischen Steuergerät mit Paketsteuerung für den Sudkessel, Phasenanschnittsteuerung für das Rührwerk und Schaltfunktionen für Kühlaggregat, diverse Pumpen und Magnetventile. Ferner werden Messsignale für Temperatur, Drehzahl und Füllstand an die USB-Box zurückgeführt. Links stehendes Bild zeigt den Prozessteil Maischen und Würzekochen der Brauanlage.
Dem Braurezept entsprechend muss ein spezielles Temperaturprofil abgearbeitet werden, welches als File in BORIS eingelesen wird. Um die geforderten Temperaturen möglichst rasch zu erreichen und einen möglichst überschwingungsfreien Betrieb zu gewährleisten, wurde ein adaptiver Sliding-Mode Controller implementiert. Unten stehendes Bild zeigt das Soll-, Ist-Temperaturprofil sowie das zugehörige Schaltsignal des Reglers. Der Einbruch der Ist-Temperatur (blauer Verlauf) ergibt sich beim Einmaischen durch die Zufuhr des geschroteten Malzes.
Während des gesamten Prozesses wird unter ständigem Rühren mit konstanten 15 U/min ein Anlegen am Kesselboden vermieden. Dies wird durch eine handelsübliche Bohrmaschine mit nachgerüstetem Drehzahlsensor und einem unter BORIS implementierten PI-Drehzahlregler realisiert. Zum Abpumpen werden Laugenpumpen und zum Absperren Magnetventile aus der Heizungstechnik eingesetzt.
Übrigens konnte die Projektgruppe der HTL-Salzburg ihr Selbstgebrautes bei der österreichischen Staatsmeisterschaft der Kleinbrauer in der Kategorie Märzen auf Anhieb auf Platz 13 von 36 hieven (siehe www.bierig.org).
WinFACT 7
Version 7 unserer Windows Fuzzy And Control Tools WinFACT ist ab sofort verfügbar. Sie zeichnet sich gegenüber ihren Vorgängern durch eine Vielzahl neuer Leistungsmerkmale aus. Mehr...
Neue Teachware: BODE-Trainer & SIM-Trainer
WinFACT Robotics für ASURO-"Volksroboter"
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WinFACT überstützt nun auch den am Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) entwickelten Miniroboter ASURO, der von der Firma AREXX gebaut und in Deutschland von z. B. CONRAD-Elektronik für unter 50 Euro (incl. C-Compiler und Flash-Tool) vertrieben wird. Damit ist eine komfortable Programmierung des Roboters aus der BORIS-Entwicklungsumgebung möglich, ohne selbst eine einzige Zeile Code schreiben zu müssen. Mehr... |
Experimentelle Frequenzgangermittlung mit FRED
Das neue WinFACT-Modul zur Frequenzgang-Datenerfassung heißt FRED. Es ermöglicht die experimentelle Aufnahme von Frequenzgängen. Hierzu wird durch die Anbindung der WinFACT-Treiber ein Wobblegenerator aufgebaut, der die unterschiedlichen Frequenzen erzeugt. Mehr...
WinFACT-Treiber für Simatic S7-200
Ab sofort ist auch für die Siemens Micro-SPS S7-200 ein Treiber für das blockorientierte Simulationssystem BORIS verfügbar, der den Datenaustausch via PC/PPI-Kabel unterstützt. Mehr...
AutoCode-Generierung für das Starter Kit TMS320C6713 DSK von Texas Instruments
Der AutoCode-Generator von WinFACT/BORIS erzeugt auf Knopfdruck den C-Code für ein entsprechendes Echtzeitprogramm, das auf dem DSP-Starter Kit TMS320C6713 DSK von Texas Instruments abläuft. Durch den DSP, der mit 225MHz arbeitet und 1350 Millionen Fließkommaoperationen in einer Sekunde ausführen kann, sind komplexere Regelungen auch mit hohen Abtastraten möglich. Mehr...
Steuerungstechnische Simulationsmodelle
Die Steuerungstechnischen Simulationsmodelle stellen eine preisgünstige Alternative zu realen Versuchsaufbauten dar. Jedes Modell vereinigt dabei alle Bedien-, Visualisierungs- und Auswertefunktionen unter einer einheitlichen, kompakten Oberfläche. Alle Modelle sind Ready-to-use, d. h. ohne vorherige Konfigurierung, Parametrierung o. ä. einsatzbereit. Mehr...
Das System Identification Center für BORIS
Das System Identification Center für das Blockorientierte Simulationssystem BORIS ermöglicht die automatische Identifikation linearer Systeme mit und ohne Ausgleich anhand ihrer Sprungantwort. Mehr...
WinFACT-Soft-SPS
Bislang war es aufwändig, steuerungstechnische Aufgaben in WinFACT bzw. BORIS zu erledigen. Mit Hilfe der Soft-SPS kann diese Anforderung nun in standardisierter Form erfolgen. Mehr...
VBScript-Modul für das Blockorientierte Simulationssystem BORIS (WinFACT 6)
Das VBScript-Modul ermöglicht es dem Anwender, auf einfache und komfortable Weise mit Hilfe von VBScript BORIS-Systemblöcke zu programmieren. VBScript ist eine an Visual Basic angelehnte Scriptsprache und Bestandteil von Windows. Um VBScripte ausführen zu können, ist weder ein Kompilieren noch ein Linken von Dateien notwendig. Mehr...
ODBC-Toolbox für das Blockorientierte Simulationssystem BORIS
Die ODBC-Toolbox für das Blockorientierte Simulationssystem BORIS stellt die Schnittstelle zwischen BORIS und Datenbanken nahezu beliebigen Typs dar. Basis dieser Schnittstelle bildet ODBC, die Open Database Connectivity, ein herstellerübergreifender Standard für den Datenbanken-Zugriff. Mehr...
Softwarebus LabMap®
Die Beibehaltung hoher Produktqualität in immer kürzeren
Innovationszyklen stellt immer höhere Anforderungen an Anbieter von
Dienstleistungen und Gütern aus allen technischen Bereichen. Das oberste Ziel ist
es, trotz dieser hohen Anforderungen die Fertigungskosten zu minimieren. Ein
Prozessoptimierungstool zusammen mit einem Systemintegrationstool ist die ideale
Lösung, um die Fertigungskosten signifikant zu reduzieren.
Mit den Werkzeugen WinFACT (Ingenieurbüro Dr. Kahlert, Hamm) und LabMap (cbb
software GmbH, Lübeck) ist eine solche Lösung auf dem Markt verfügbar.
Mehr...
USB-Treiber für BORIS
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Für die USB-Messbox LabJack U12 (www.labjack.com) sowie für das USB Experiment Interface Board K8055 (www.velleman.be) - erhältlich z. B. bei der Conrad Electronic GmbH - stehen jetzt auch BORIS-Treiber zur Verfügung, die sämtliche Funktionen der Box (analoge Ein-/Ausgänge, digitale I/Os, Zähler) bzw. des Boards (analoge I/Os, digitale I/Os) unterstützen. Damit lässt sich BORIS beispielsweise auch in Verbindung mit dem Notebook über die USB-Schnittstelle als universelles Echtzeit-Mess-, Steuer- und Regelungssystem nutzen. Preise entnehmen Sie bitte unseren aktuellen Preislisten. |
FTP-Toolbox für BORIS
Die FTP-Toolbox für das Blockorientierte Simulationssystem BORIS ermöglicht Ihnen den Zugriff auf Ihre Prozess- oder Simulationsdaten von jedem Rechner aus direkt über das Internet. Auf diese Weise können Daten weltweit und ohne großen Aufwand zur Verfügung gestellt werden. Mehr...
Regelungstechnische Kompaktmodelle
Als Low-Cost-Alternative oder Ergänzung zu unserem regelungstechnischen Programmsystem WinFACT bieten wir insbesondere für Ausbildungszwecke nunmehr eine Auswahl regelungstechnischer Kompaktmodelle an. Mehr...
Sollwert-/Kennliniengenerator für BORIS
Der Sollwert-/Kennliniengenerator dient der schnellen und komfortablen Eingabe von Wertverläufen. Immer dann, wenn ein bestimmter Kurvenverlauf erwünscht ist, kann der Sollwert-/Kennliniengenerator als Werkzeug zur Erzeugung dieses Verhaltens eingesetzt werden. Mehr...
Analyse-Software zur cerebrovaskulären Diagnostik
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In Zusammenarbeit mit dem der Justus-Liebig-Universität angegliederten TransMIT-Projektbereich für cerebrovaskuläre Diagnostik unter der wissenschaftlichen Leitung von Dr. Bernhard Rosengarten wurde nunmehr nach mehrjähriger Entwicklungszeit das Programm VascoChecker fertiggestellt. Dieses Auswerteprogramm erlaubt beispielsweise eine Früherkennung von Diabetes mellitus oder Migräneanfälligkeit auf Basis von Dopplerflusskurven. | 
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BORIS-Treiber für CONRAD-Digitalmultimeter
Für die preisgünstigen und weit verbreiteten Digitalmultimeter der Firma CONRAD Elektronik stehen ab sofort Treiber für das Blockorientierte Simulationssystem BORIS zur Verfügung. Mehr...
PID Design Center
Das neue PID Design Center für das Blockorientierte Simulationssystem BORIS erweitert die standardmäßig verfügbaren Möglichkeiten zum Entwurf von PID-Reglern beträchtlich. Es stellt eine umfangreiche Weiterentwicklung des bewährten T-Summen-Entwurfsmoduls dar und ermöglicht den manuellen oder auch automatischen Entwurf kontinuierlicher und zeitdiskreter PID-Regler anhand einer Vielzahl von Streckenapproximationen und Entwurfsverfahren. Mehr...
WinFACT® Robotics Edition für LEGO Mindstorms®!
Vergleichbar mit der elektrischen Eisenbahn repräsentiert auch das LEGO-System ein "Spielzeug", welches sowohl technikbegeisterte Kinder und Jugendliche als auch Erwachsene bis ins hohe Alter immer wieder fasziniert. Mehr...
OPC Client/Server-Toolbox für BORIS
Ab sofort verfügbar ist nunmehr auch eine OPC-Client/Server-Toolbox für das Blockorientierte Simulationssystem BORIS. Mehr...
BORIS-Simulatorkopplungen
Für das blockorientierte Simulationssystem BORIS stehen jetzt Schnittstellen in Form von User-DLLs sowohl zum Mechatronik-Simulationssystem ITI-SIM (ITI GmbH Dresden) als auch zum Mehrkörper-Simulationssystem ALASKA (Institut für Mechatronik an der TU Chemnitz) zur Verfügung. Damit können Modelle (z. B. von mechanischen Komponenten), die mit einem dieser Simulationssysteme entworfen wurden, direkt als Block in BORIS eingebunden werden. Dort kann dann z. B. ein übergeordneter Regler entworfen und die Simulation des Regelkreises durchgeführt werden.
Mailslot-Meldungsverwaltung für BORIS
Für das blockorientierte Simulationssystem BORIS ist nunmehr eine neue, erweiterte Meldungsverwaltung verfügbar, die auch das rechnerübergreifende Versenden von Meldungen und Alarmen erlaubt. Mehr...
PowerPoint-Präsentationen von WinFACT 98 und Flexible Animation Builder
Mit Hilfe von PowerPoint-Präsentationen können Sie sich einen ersten Überblick über die Leistungsfähigkeit und Einsatzmöglichkeiten von WinFACT 98 und vom Flexible Animation Builder verschaffen. Mehr...
BORIS-Runtime-Modul verfügbar
Als Ergänzung zur BORIS-Entwicklungsumgebung ist ein reines Runtime-Modul verfügbar, das z. B. für den Einsatz auf Rechnern gedacht ist, auf denen lediglich eine Simulation von BORIS-Strukturen möglich sein soll, jedoch keinerlei Einblick in die Systemstruktur oder deren Modifikation. Mehr...
Universeller Logikparser-Block für BORIS
Das neue universelle Logikparser-Modul für das blockorientierte Simulationssystem BORIS vereinfacht Systemstrukturen mit komplexen logischen Verknüpfungen von Zustandsgrößen erheblich. Mehr...
Im Mechatronikzentrum NRW der Fachhochschule Bochum entstand der Handlings-Parallelroboter "Handlex"
Die Entwickler um Prof. Dr.-Ing. Pohl
des Fachbereichs Mechatronik und Maschinenbau der FH Bochum machten es
sich zur Aufgabe, einen sehr kostengünstigen Parallelroboter zu bauen. So kommen in
den Bereichen Aktoren, Sensoren, Software und Steuerung nur solche Komponenten zum
Einsatz, die auf dem Markt in großen Stückzahlen vorhanden sind. Der
Parallelroboter kann in seinen statischen und dynamischen Fähigkeiten nicht mit den
"teuren Brüdern" mit Elektroservoantrieb oder mit Hydraulikaktoren konkurrieren.
Aber aufgrund der kompakten Bauweise, der einfachen Installation sowie der hohen
Tragkraft sind vielfältige Einsatzmöglichkeiten denkbar.
Das Mechatronikzentrum NRW der Fachhochschule Bochum demonstriert mit diesem Prototyp seine Kompetenz in der Entwicklung komplexer mechanischer Systeme.
Die Steuerung wurde mit Hilfe eines PCs unter WINDOWS 3.11 und der Simulations-Software WinFACT realisiert.
"Regelung technischer Systeme - interaktiv"
ISBN 3-446-21781-9 |
von G. Schlüter
Neu erschienen im Fachbuchverlag Leipzig im Carl Hanser Verlag ist dieses interaktive Lehrbuch mit CD-ROM. Es vermittelt Grundlagen, wie Modellbeschreibungsformen und Algorithmen zeitkontinuierlicher Systeme und deren Anwendung anhand konkreter Beispiele der Regelungstechnik. Mit Hilfe der CD-ROM werden begleitende Beispiele, Übungen und Klausuren aus dem Kontext heraus durch Hyperlinks gestartet. Grafikunterstütze Berechnungen und Simulationen können vom Benutzer beliebig modifiziert und erweitert werden. Dabei kommen marktübliche CAE-Programme (Mathcad® und WinFACT®) zum Einsatz. Weitere Literaturquellen zum Thema Regelungstechnik finden Sie auf unserer Literaturseite. |
Mechatroniker der FH in Bocholt bauen den ersten Formel-1-Simulator
Fotos: BOCHOLTER BORKENER VOLKSBLATT
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Weltpremiere feierte der erste Formel-1-Simulator, der im High-Tech-Labor von Prof. Ossendoth im Fachbereich Mechatronik an der FH in Bocholt entwickelt wurde. Im Gegensatz zu normalen Computersimulationen befindet sich das Fahrer-Cockpit bei diesem Simulator auf einer PC-gesteuerten Bewegungsplattform, die sämtliche auf einen Formel-1-Fahrer wirkenden Bewegungskräfte auch an den Testfahrer im Simulator weitergibt. Die komplette Steuerung wurde mit Hilfe eines Pentium-PCs, einer Standard-A/D-D/A-Karte und WinFACT 98 realisiert. |
Neuer Frequenzgang-Plotter für WinFACT
| Ein neuer Frequenzgang-Plotter als Add-On für das Blockorientierte Simulationssystem BORIS ermöglicht die direkte Ermittlung des Frequenzgangs einer beliebigen BORIS-Teilstruktur innerhalb von BORIS und die Darstellung sowohl in Form des Bode-Diagramms als auch als Nyquist-Ortskurve. | 
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