Aktuelles

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WinFACT Robotics für ASURO-„Volksroboter“

WinFACT überstützt nun auch den am Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) entwickelten Miniroboter ASURO, der von der Firma AREXX gebaut und in Deutschland von z. B. CONRAD-Elektronik für unter 50 Euro (incl. C-Compiler und Flash-Tool) vertrieben wird. Damit ist eine komfortable Programmierung des Roboters aus der BORIS-Entwicklungsumgebung möglich, ohne selbst eine einzige Zeile Code schreiben zu müssen.

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Analyse-Software zur cerebrovaskulären Diagnostik

In Zusammenarbeit mit dem der Justus-Liebig-Universität angegliederten TransMIT-Projektbereich für cerebrovaskuläre Diagnostik unter der wissenschaftlichen Leitung von Dr. Bernhard Rosengarten wurde nunmehr nach mehrjähriger Entwicklungszeit das Programm VascoChecker fertiggestellt. Dieses Auswerteprogramm erlaubt beispielsweise eine Früherkennung von Diabetes mellitus oder Migräneanfälligkeit auf Basis von Dopplerflusskurven.

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WinFACT® Robotics Edition für LEGO Mindstorms

Vergleichbar mit der elektrischen Eisenbahn repräsentiert auch das LEGO-System ein „Spielzeug“, welches sowohl technikbegeisterte Kinder und Jugendliche als auch Erwachsene bis ins hohe Alter immer wieder fasziniert.

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BORIS-Simulatorkopplungen

Für das blockorientierte Simulationssystem BORIS stehen jetzt Schnittstellen in Form von User-DLLs sowohl zum Mechatronik-Simulationssystem ITI-SIM (ITI GmbH Dresden) als auch zum Mehrkörper-Simulationssystem ALASKA (Institut für Mechatronik an der TU Chemnitz) zur Verfügung. Damit können Modelle (z. B. von mechanischen Komponenten), die mit einem dieser Simulationssysteme entworfen wurden, direkt als Block in BORIS eingebunden werden. Dort kann dann z. B. ein übergeordneter Regler entworfen und die Simulation des Regelkreises durchgeführt werden.

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Handlings-Parallelroboter „Handlex“

Die Entwickler um Prof. Dr.-Ing. Pohl des Fachbereichs Mechatronik und Maschinenbau der FH Bochum machten es sich zur Aufgabe, einen sehr kostengünstigen Parallelroboter zu bauen. So kommen in den Bereichen Aktoren, Sensoren, Software und Steuerung nur solche Komponenten zum Einsatz, die auf dem Markt in großen Stückzahlen vorhanden sind. Der Parallelroboter kann in seinen statischen und dynamischen Fähigkeiten nicht mit den „teuren Brüdern“ mit Elektroservoantrieb oder mit Hydraulikaktoren konkurrieren. Aber aufgrund der kompakten Bauweise, der einfachen Installation sowie der hohen Tragkraft sind vielfältige Einsatzmöglichkeiten denkbar.

Das Mechatronikzentrum NRW der Fachhochschule Bochum demonstriert mit diesem Prototyp seine Kompetenz in der Entwicklung komplexer mechanischer Systeme.

Die Steuerung wurde mit Hilfe eines PCs unter WINDOWS 3.11 und der Simulations-Software WinFACT realisiert.

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Formel-1-Simulator der FH Bocholt

Weltpremiere feierte der erste Formel-1-Simulator, der im High-Tech-Labor von Prof. Ossendoth im Fachbereich Mechatronik an der FH in Bocholt entwickelt wurde. Im Gegensatz zu normalen Computersimulationen befindet sich das Fahrer-Cockpit bei diesem Simulator auf einer PC-gesteuerten Bewegungsplattform, die sämtliche auf einen Formel-1-Fahrer wirkenden Bewegungskräfte auch an den Testfahrer im Simulator weitergibt. Die komplette Steuerung wurde mit Hilfe eines Pentium-PCs, einer Standard-A/D-D/A-Karte und WinFACT 98 realisiert.