Reglerentwurf

Verfahren zum Reglerentwurf

Zum eigentlichen Reglerentwurf stehen in WinFACT verschiedene Verfahren zur Auswahl:

  • Reglerentwurf nach Einstellregeln („Faustformeln“, Modul BORIS)
  • Reglerentwurf nach dem Frequenzkennlinienverfahren (Modul RESY)
  • Reglerentwurf durch numerische Parameteroptimierung (Modul BORIS)
  • Entwurf von Zustandsreglern (Modul SUSY)

Reglerentwurf nach dem Frequenzkennlinienverfahren

Das Modul RESY ermöglicht die Analyse, Synthese und Simulation linearer ein­schlei­figer Re­gel­kreise sowohl im Zeit- als auch im Frequenzbereich. Regler und Regelstrecke können dabei schrittweise aus linearen Standardkomponenten auf­gebaut werden. Sowohl im Zeitbereich als auch im Frequenzbereich können cha­rak­te­ri­sti­sche Kenn­grö­ßen ermittelt werden, die einen Anhaltspunkt für das dy­namische Verhalten des Systems bieten. Der Frequenzgang kann wahlweise in Form des Bode-Diagramms oder der Nyquist-Orts­­kurve dargestellt werden. Nachfolgende Grafik zeigt einen typischen Screenshot während der Arbeit mit RESY.

Reglerentwurf nach dem Frequenzkennlinienverfahren mit RESY

Entwurf von Zustandsreglern

Das Modul SUSY dient zur Analyse und Synthese von Eingrößensystemen in der Zustandsraumdarstellung. Zur Analyse kann SUSY die Zeitverläufe der einzelnen Zustandsgrößen anzeigen, Trajektorien und Trajektorienfelder von Zustandsgrößen zeichnen und die Eigenwerte des Systems ermitteln. Zur Synthese stehen zwei Verfahren zur Verfügung:

  • Riccati-Entwurf
  • Polplatzierung

Nach der Synthese des Zustandsreglers können Zeitverläufe, Trajektorien und Eigenwerte des geschlossenen Kreises angezeigt, gegebenenfalls der Regler weiter optimiert oder ein der Anzeige entsprechendes Dokument von SUSY angefertigt werden. Nachfolgende Grafik zeigt einen typischen Screenshot während der Arbeit mit SUSY.

Reglerentwurf im Zustandsraum mit SUSY

Downloads

WinFACT 2016-Demo-Version, Stand 09.02.2017

Dokumentationen und Produktinformationen

WinFACT 2016-Produktübersicht