Kompaktmodell „Spielwiese“

Leistungsumfang

Unsere Regelungstechnik-Spielwiese stellt ein „All-in-One“-Kompaktmodell dar, das in der aktuellen Version 3.0 über insgesamt acht unterschiedliche Regelstrecken verfügt und damit eine Vielzahl von Experimenten erlaubt. Die Experimente werden auf einfache Weise wie bei einer realen Experimentierumgebung durch das Stecken von Jumpern konfiguriert.

Experimentieroberfläche der Regelungstechnik-Spielwiese

Die Leistungsmerkmale der Regelungstechnik-Spielwiese im Einzelnen:

• Acht Regelstrecken mit und ohne Ausgleich:
  • Drehzahl (wahlweise zu betreiben als P-T₂ – oder P-T₃ – Regelstrecke, optional mit nichtlinearer Kennlinie)
  • Temperatur (P-T₃ – Regelstrecke)
  • Druck (P-T₁ – Regelstrecke)
  • Licht (P-T₀ – Regelstrecke)
  • Füllstand (I-Regelstrecke)
  • Position (I-T₁ – Regelstrecke)
  • Durchfluss (P-T₁-T_t – Regelstrecke)
  • Benutzerdefinierte Regelstrecke (realisiert als BORIS-Superblock)
• Verfügbare Reglertypen:
  • Frei-konfigurierbarer PID-Regler
  • Zweipunkt-Regler mit/ohne Hysterese
  • Symmetrischer Dreipunkt-Regler
  • Unsymmetrischer Dreipunkt-Regler
• Universeller Funktionsgenerator zur Erzeugung diverser Testsignale (Sprung, Impuls, Rampe, Sinus)
• Aufschalten von Störgrößen
• Skalierbare Anzeige aller Momentanwerte und Zeitverläufe mit der Möglichkeit der grafischen Auswertung (z. B. für Wendetangentenverfahren) und des Speicherns von Kurven zur späteren Weiterverarbeitung (siehe nachfolgende Bildschirmgrafiken)

• Wahlweise Standard- oder Endlossimulation
• Umfangreiche Onlinehilfe
• Optionales Begleitbuch mit Versuchsanleitungen (siehe unten) verfügbar

Unser Einführungsvideo erläutert Ihnen die Handhabung.

Die Regelungstechnik-Spielwiese eignet sich damit hervorragend als Ergänzung oder auch Alternative zu unseren bewährten regelungstechnischen Kompaktmodellen.

Alle auf der Spielwiese verfügbaren Regelstrecken sind intern in Form von Superblöcken für unser blockorientiertes Simulationssystem BORIS realisiert. Sie können daher einerseits unabhängig von der Regelungstechnik-Spielwiese auch innerhalb von BORIS für Simulationen genutzt werden, andererseits können Anwender mit einer BORIS-Lizenz die Regelstrecken bei Bedarf auch nach ihren persönlichen Vorstellungen anpassen (z. B. durch Änderung von Übertragungsbeiwerten oder Zeitkonstanten).

Videos

	Regelungstechnik-Spielwiese 3.0
	Regelungstechnik-Spielwiese
	Regelerentwurf nach Ziegler/Nichols mit der Regelungstechnik-Spielwiese

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Preise

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Begleitbuch „Regelungstechnik spielerisch“

Eine ideale Ergänzung zu unserer Regelungstechnik-Spielwiese stellt das Buch „Regelungstechnik spielerisch“ dar. Es vermittelt dem Lernenden die wichtigsten Grundideen der Regelungstechnik spielerisch (nämlich auf Grundlage selbst durchgeführter Experimente). In insgesamt etwa 40 Experimenten werden schwerpunktmäßig u. a. die folgenden Themen behandelt:

• Komponenten eines Regelkreises
• Festwert- und Folgeregelung
• Regelstrecken mit und ohne Ausgleich
• Statische Kennlinien von Regelstrecken (linear/nichtlinear)
• Sprungantwort einer Regelstrecke
• Typen von Regelstrecken (P-T₁, P-T₂, I-, …)
• Übertragungsbeiwerte und Zeitkonstanten
• Struktur des PID-Reglers
• Güteanforderungen an einen Regelkreis
• Entwurfsverfahren für PID-Regler
• Zweipunkt- und Dreipunkt-Regler

Das Buch ist sowohl in gedruckter Form als auch als eBook erhältlich. Einzelheiten zum Buch finden Sie hier, eine Leseprobe hier.

Bei Erwerb einer Studienlizenz der Regelungstechnik-Spielwiese für mindestens 10 Arbeitsplätze ist ein Druckexemplar im Lieferumfang enthalten, andernfalls können einzelne oder auch zusätzliche Exemplare separat (z. B. über unser Bestellformular) erworben werden.