Verfügbare Treiber
Der MODBUS-Treiber für unser blockorientiertes Simulationssystem BORIS ist in zwei Varianten verfügbar:
- als universeller Treiber für beliebige MODBUS-TCP-fähige Geräte, beispielsweise S7-SPS
- als speziell an das WAGO I/O-System 750 (und kompatible Systeme) angepasster Treiber
Beide Varianten werden im Folgenden beschrieben.
Universeller MODBUS-Treiber
Die Treiber-Toolbox umfasst insgesamt sechs verschiedene Blocktypen zum Lesen und Schreiben von Ein- und Ausgangsbits und –worten sowie der Halteregister.
Verfügbare Blocktypen
Folgende Blocktypen sind verfügbar:
- Read Output Bit (Ausgangsbit lesen, Modbus-Funktion FC 1)
- Write Output Bit (Ausgangsbit schreiben, Modbus-Funktion FC 15)
- Read Input Bit (Eingangsbit lesen, Modbus-Funktion FC 2)
- Read Input Word (Eingangswort lesen, Modbus-Funktion FC 4)
- Read Holding Register (Halteregister lesen, Modbus-Funktion FC 3)
- Write Holding Register (Halteregister lesen, Modbus-Funktion FC 6)
Zur Parametrierung eines Blocks muss lediglich die IP-Adresse des anzusteuernden Geräts (z. B. der SPS) sowie die Modbus-Adresse angegeben werden. Nachfolgende Grafiken zeigen dazu einige Beispiele.
Der Treiber kann damit zum Datenaustausch mit beliebigen Modbus-fähigen Geräten eingesetzt werden. Hierzu gehören z. B. die Siemens SPSen der Baureihen S7-1200 und S7-1500, aber auch praktisch alle größeren Steuerungen anderer Anbieter. Auch die Siemens LOGO! der neuesten Baureihe 0BA8 ist Modbus-fähig. Die Modbus-Adressen entsprechen dabei bestimmten Speicherbereichen im Prozessabbild der Ein- bzw. -ausgänge oder aber frei wählbaren Bereichen in Datenbausteinen bzw. Merkern.
MODBUS-Treiber für das WAGO I/O-System 750
Der MODBUS/WAGO I/O-System 750-Treiber für das blockorientierte Simulationssystem BORIS ermöglicht das Einlesen und die Ausgabe digitaler und analoger Signale über beliebige I/O-Module der WAGO 750-Baureihe. Dazu stehen vier unterschiedliche Blocktypen zur Verfügung:
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Die Spezifizierung der Modulein- und -ausgänge erfolgt über deren MODBUS-Adresse. Bei den Analogmodulen kann zudem zwischen den Betriebsarten
- 0-10 V
- +/- 10 V
- 0-20 mA
- 4-20 mA
- unskalierte Ein-/Ausgabe
gewählt werden. Die unskalierte Ein-/Ausgabe ermöglicht auch die Nutzung von Nicht-Standard-Modulen (z. B. mit Pt-100-Eingängen). Die Skalierung erfolgt in diesem Fall einfach innerhalb von BORIS, z. B. über einen LINSKAL-Block (Variablenskalierer).
Videos
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BORIS-Modbus-Treiber für SIEMENS S7 |
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BORIS-Modbus-Treiber für CODESYS |
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Datenaustausch zwischen BORIS und Arduino über Modbus |
Downloads
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Demo-Version des WAGO I/O-System 750-Treibers für BORIS |
Dokumentationen und Produktinformationen
Preise
| Einzelplatzlizenz Industrie: | EUR | 390,00 |
| Studienlizenz: | EUR | 390,00 |
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