Die Steuerungstechnischen Simulationsmodelle stellen eine preisgünstige Alternative zu realen Versuchsaufbauten dar. Jedes Modell vereinigt dabei alle Bedien-, Visualisierungs- und Auswertefunktionen unter einer einheitlichen, kompakten Oberfläche.

Alle Modelle sind Ready-to-use, d. h. ohne vorherige Konfigurierung, Parametrierung o. ä. einsatzbereit. Ein Wirk- bzw. Blockschaltbild erläutert jeweils den behandelten Prozess. Die integrierte Online-Hilfe liefert bei Bedarf Hintergrundinformationen, beispielsweise über die I/O-Belegung des Modells.

Linksstehende Grafik zeigt als Beispiel die Ansteuerung eines Modells über die WinFACT-Soft-SPS. Das Simulationsmodell arbeitet in diesem Fall als OPC-Client, die Soft-SPS als OPC-Server (zum Vergrößern der Ansicht Grafik bitte anklicken). Rechtsstehende Grafik zeigt die Ansteuerung über eine Simatic S7-200 SPS.

Die Ansteuerung der Modelle kann auf verschiedene Arten erfolgen:

	Über eine S7-200/300/400 in Verbindung mit unserem S7-Treiber (im Paket enthalten). In diesem Fall erfolgt der Datenaustausch zwischen Prozessmodell und S7 direkt über das Prozessabbild der SPS, sodass keinerlei zusätzliche Hardware erforderlich ist (Screenshot). Anstelle einer realen S7 kann dabei auch der SIEMENS-SPS-Simulator PLCSIM (Version V5.4 SP1) eingesetzt werden.
	Über das WAGO-I/O-System 750. Die Kommunikation findet dabei ebenfalls über virtuelle I/Os statt, sodass keine I/O-Module oder sonstige zusätzliche Hardware erforderlich sind.
	Über den CoDeSys-OPC-Server, der Bestandteil der CoDeSys-Standardinstallation ist (Screenshot). Die Modelle können mit allen Steuerungen benutzt werden, die über CoDeSys programmierbar sind.
	Über die SPS-Simulatoren WinSPS S7 und WinPLCEngine der Fa. MHJ-Software. Diese Software-Komponenten stellen eine preisgünstige Alternative zu STEP 7 bzw. PLCSIM dar.
	Mit Hilfe unseres Blockorientierten Simulationssystems BORIS. Beispielsweise kann innerhalb von BORIS mit Hilfe der Standardbausteine oder unserer Soft-SPS die Steuer-/Regelstrategie aufgebaut und dann am Prozessmodell überprüft werden. Besitzt der Anwender eine BORIS-Lizenz, kann er darüber hinaus auch Änderungen an Modellstruktur und -parametern vornehmen; besitzt er zusätzlich eine Lizenz des Flexible Animation Builders, kann er auch die Modelloberfläche beliebig modifizieren.
	Über eine Hardware-Schnittstelle (z. B. USB-Box oder PC-Einsteckkarte). Die SPS (z. B. Simatic S7) wird dabei mit den I/Os z. B. der USB-Box verbunden, die dann vom Prozessmodell ausgelesen bzw. angesteuert werden.
	Über ein OPC-Client-fähiges Programm. Das Prozessmodell arbeitet in diesem Fall als OPC-Server.
	Über ein OPC-Server-fähiges Programm. Das Prozessmodell arbeitet in diesem Fall als OPC-Client.

Außerdem ist jedes Modell in einer preisgünstigen "Stand-Alone"-Version (Kompaktmodell) mit integrierter Soft-SPS verfügbar, die in Anweisungsliste nach IEC 61131-3 programmiert werden kann. In dieser Version ist das Steuerungsmodell ohne jegliche andere Software nutzbar, d. h. Sie benötigen weder eine WinFACT-Lizenz noch ein externes Programm oder eine Hardware-SPS. Nebenstehende Bildschirmgrafik zeigt beispielhaft ein solches steuerungstechnisches Kompaktmodell. Zurzeit sind die untenstehenden Modelle verfügbar (die Oberflächen wurden mit unserem Flexible Animation Builder erstellt). Durch Anklicken der Vorschau-Grafiken können Sie sich eine Animation des jeweiligen Simulationsmodells ansehen. Da diese Animationen nur dazu dienen sollen, einen Eindruck von den Simulationsmodellen zu erhalten, wurde die Ablaufgeschwindigkeit zu Gunsten einer geringeren Dateigröße und damit kürzeren Ladezeit reduziert, was zu "Ruckel"effekten beim Abspielen führen kann.

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	Anzahl I/Os

Grafik-Vorschau	Kurzbeschreibung	Anzahl I/Os
	Dreifach-Torsteuerung Das Modell stellt die Steuerung von drei Toren dar, über die die Zufahrt in ein bzw. die Ausfahrt von einem Fabrikgelände geregelt wird. Alle drei Tore werden über ein zentrales Bedienpult gesteuert, wobei jedes Tor über einen Elektromotor geöffnet bzw. geschlossen und über zwei Endschalter überwacht wird. Die Steuerung kann im Automatik- oder Handbetrieb erfolgen. Eine Betätigung des STOPP-Tasters unterbricht das Aus- bzw. Zufahren des Tores.	16/9
	Farbrührwerk Das Modell stellt ein Farbrührwerk dar, das im Automatikbetrieb durch eine elektrische Pumpe mit ungemischter Farbe befüllt wird. Die Farbe wird durch ein Rührwerk für eine bestimmte Zeit umgerührt. Das Füllen der Farbe wird über Füllstandssensoren überwacht. Motorstörungen (Auslösen der Motorschutzrelais) können über Schalter simuliert werden.	7/5
	Kühlhaus Das Modell stellt ein Kühlhaus dar, das aus drei Kühlräumen besteht, die jeweils eine bestimmte mittlere Temperatur aufweisen sollen. In jedem Kühlraum gibt es u. a. mehrere Temperatursensoren und je ein Kühlaggregat, das über einen Drehstrommotor angetrieben wird. Motorstörungen (Ansprechen der Motorschutzrelais) können über einen Schalter simuliert werden. Werden von den Temperatursensoren eines Raumes zu hohe Temperaturen gemessen, soll das entsprechende Kühlaggregat anspringen. Die Kühlanlage kann im Automatik- oder Handbetrieb gesteuert werden.	24/15
	Spielwiese Das Modell stellt ein freies Experimentierfeld ("Spielwiese") dar, das eine Vielzahl unterschiedlicher binärer und digitaler I/Os enthält. Diese können in beliebiger Weise für die unterschiedlichsten Aufgabenstellungen herangezogen werden.	18/18
	Zweitanksystem Das Modell stellt die Steuerung eines Zweitanksystems dar, das aus einem oberen und einem unteren Becken besteht. Zufluss in das obere und Ablass aus dem unteren Becken sowie Ablass aus dem oberen in das untere Becken werden über Ventile gesteuert. Diese öffnen bzw. schließen, wenn die entsprechenden Grenzwertgeber je nach Füllstand in den beiden Becken ansprechen. Außerdem gibt es noch einen Entnahmetaster, über den ebenfalls das Abflussventil des unteren Beckens geöffnet werden kann.	7/4
Flash Animation	Stückgutzählung Das Modell stellt eine Stückgutzählung dar. Die auf einem Transportband pro Minute beförderten Pakete sollen mittels einer Lichtschranke stichprobenartig gezählt werden. Dazu kann über einen Taster ein einminütiger Messzyklus gestartet werden. Die Anzahl der beförderten Pakete wird auf einem Display angezeigt. Die Lichtschranke liefert jeweils logisches 1-Signal, wenn sie unterbrochen wird. Die Bandgeschwindigkeit kann im Modell über einen Schieberegler verstellt werden.	2/2
	Kreiselpumpe Das Modell stellt eine Kreiselpumpe dar. Ein Ultraschall-Durchflussmessgerät soll verhindern, dass eine von einem Drehstrommotor angetriebene Kreiselpumpe trockenläuft. Bei ausreichendem Förderstrom liefert das Messgerät am Ausgang Spannungs-Impulse mit einer bestimmten Frequenz. Bleiben die Impulse aus, muss der Motor sofort abgeschaltet und die Abschaltung über eine Alarmleuchte signalisiert werden. Über einen Taster kann eine Störung simuliert werden.	3/2
Flash Animation	Zweihandverriegelung Das Modell stellt die Sicherung der Steuerung einer Presse über eine Zweihandverriegelung dar. Diese sorgt dafür, dass die Presse über ein Schütz nur dann in Gang gesetzt wird, wenn die Bedienperson zwei Taster innerhalb von 1 s betätigt. (Hinweis: Im Modell sind die Taster als Schalter ausgeführt, da sich zwei Taster mit einer Maus naturgemäß nicht gleichzeitig betätigen lassen!) Die Presse führt den Arbeitshub nicht aus, wenn einer oder beide Taster dauernd betätigt sind. Ebenso wird die Bewegung des Stempels sofort abgebrochen, wenn die Tastenbetätigung unterbrochen wird. Nach Ausführung eines Arbeitshubes verbleibt die Presse in der Ausgangsstellung. Erst eine erneute Betätigung beider Taster innerhalb von 1 s löst einen neuen Arbeitshub aus.	2/1
	Blindleistungskompensation Das Modell stellt eine Blindleistungskompensationsanlage dar. Vier Kompensationsgruppen, die aus drei in Dreieck geschalteten Kapazitäten bestehen, können über Schütze durch Betätigung zweier Taster nacheinander zu- bzw. abgeschaltet werden, wenn der aktuelle Leistungsfaktor einen bestimmten Wert induktiv bzw. kapazitiv unterschreitet.	2/4
	Mehrfachschaltstellen Das Modell stellt die Mehrfachschaltstellensteuerung eines Motors dar. Ein Motor soll von vier Schaltstellen aus wahlweise ein- und ausgeschaltet werden können. Die Betätigung eines jeden Schalters soll dabei zu einer Zustandsänderung des Motors führen (Kreuzschaltung).	4/1
	Drehrichtungserkennung Das Modell stellt die Drehrichtungserkennung einer Welle dar. Die Drehrichtung soll mit zwei Leuchtmeldern angezeigt werden. Dazu befindet sich auf der Welle ein Permanentmagnet, der bei Drehung der Welle zwei induktive Näherungsschalter zum Ansprechen bringt. Abhängig von der Laufrichtung spricht zunächst der obere bzw. untere Näherungsschalter an. Die Drehrichtung kann über zwei Schalter ausgewählt werden.	3/2
	Generatorüberwachung Das Modell stellt eine Generatorüberwachung dar. Ein Generator ist mit maximal 10 kW belastbar. An den Generator können vier Motoren mit unterschiedlichen Leistungen angeschlossen werden. Das Laufen der Motoren wird mit Drehzahlwächtern überwacht. Für alle zulässigen Kombinationen ist eine Meldeleuchte einzuschalten.	4/1
	Pumpensteuerung Das Modell stellt eine Pumpensteuerung dar. Aus einem Auffangbecken soll mit der Pumpe Wasser abgepumpt werden. Bei Erreichen einer bestimmten Wasserstandshöhe wird die Pumpe automatisch eingeschaltet. Wird ein bestimmter Füllstand unterschritten, schaltet die Pumpe wieder ab. Es lässt sich eine Pumpenstörung simulieren, durch die der Motorschutzschalter anspricht und die Pumpe abschaltet. Optisch signalisiert ein Leuchtmelder, ob die Pumpe reibungslos arbeitet oder ob eine Störung eingetreten ist.	5/2
	Motorgruppenüberwachung Das Modell stellt eine Motorgruppenüberwachung dar. Es werden zwei Motorgruppen mit jeweils drei Motoren überwacht. Jeder Motor ist mit einem Drehzahlwächter ausgestattet, der meldet, ob der Motor dreht oder nicht. Eine Störungsanzeige jeder Motorengruppe leuchtet auf, wenn zwei bzw. drei Motoren ausgefallen sind. Diese Störung lässt sich über Schalter simulieren. Nach Beheben der Störungsursachen verlöscht die Störanzeige abhängig von der Anzahl der ausgefallenen Motoren selbsttätig oder erst nach Betätigen einer Quittierungstaste.	7/2
	Siloentleerung Das Modell stellt eine Silosteuerung dar. Der Inhalt des Silos kann über zwei Pumpen entleert werden. Die Einschaltung der Pumpen erfolgt abhängig vom Füllstand des Silos - gemessen über drei Füllstandssensoren. Es lassen sich Sensorfehler simulieren, die ebenfalls ein Einschalten der Pumpen bewirken.	4/3
	Jalousiesteuerung Das Modell stellt eine Jalousiesteuerung dar. Zwei Jalousien werden jeweils über einen Motor in Wendeschützschaltung betrieben. Sie sollen unabhängig voneinander im Handbetrieb auf- und abwärts gefahren werden können. Es lassen sich Sonneneinstrahlung und starker Wind simulieren, die zum automatischen Schließen bzw. Öffnen der Jalousien führen. Die Handsteuerung soll die Sonnenautomatik verriegeln; ein Handbetrieb ist bei starkem Wind nicht möglich.	11/4
	Absauganlage Das Modell stellt die Absauganlage einer Holzbearbeitungsmaschine dar. Zum Absaugen werden zwei Motoren eingesetzt. Löst der Motorschutzschalter des ersten Motors wegen einer Störung aus, schaltet dieser ab und gleichzeitig wird der zweite Absaugmotor eingeschaltet. Löst der Motorschutzschalter des zweiten Motors aus, wird dieser abgeschaltet.	6/5
	Rolltreppe Das Modell stellt eine Rolltreppe dar, die über einen Taster betriebsbereit bzw. ausgeschaltet werden kann. Die Rolltreppe läuft an, wenn eine Lichtschranke unterbrochen wird. Bei Betätigung einer der beiden NOT-AUS-Taster oder bei einer Störungsmeldung des Motorschutzschalters wird die Rolltreppe gestoppt.	6/3
	Schiebetorsteuerung Das Modell stellt ein Schiebetor dar, das durch Betätigung der entsprechenden Taster geschlossen bzw. geöffnet werden kann. Der jeweilige Vorgang kann unterbrochen werden, wenn der STOP-Taster betätigt wird. Fährt das Tor beim Schließen gegen ein Hindernis, so soll der Antriebsmotor sofort abschalten und anschließend in Richtung "Öffnen" laufen.	6/5
	Tiefgarage Das Modell stellt eine vollautomatische Tiefgarage für maximal neun Fahrzeuge dar, die über einen Aufzug und ein Rollgerüst in die Parkboxen hinein bzw. aus ihnen heraus befördert werden können. Eine im Aufzugsschacht integrierte Lichtschrankensensorik ermöglicht die Überprüfung der Fahrzeuge auf zulässige Größe.	50/39
	Motorsteuerung (Selbsthaltung, Wendeschaltung, Dahlander-Schaltung, Dahlander-Wendeschaltung, Stern-Dreieck-Schaltung, Wende-Stern-Dreieck-Schaltung, Schleifringläufer mit Stufenanlasser)	10/10
	Einfache Bohrvorrichtung	6/5
	Bohrvorrichtung mit mehreren Betriebsarten	12/10
	Einfache Füllstandssteuerung/-regelung	7/5
	Komplexe Füllstandssteuerung/-regelung	17/11
	Temperatursteuerung/-regelung	11/5
	Förderanlage mit Kollisionserkennung	7/4
	Förderanlage II Das Modell besteht aus drei Förderbändern, deren Antriebsmotoren einzeln voneinander eingeschaltet werden können. Mit Band 1 und 2 werden Band 3 unterschiedliche Rohmaterialien zugeführt. Die Anlage ist mit einem Hand- und einem Automatikbetrieb ausgestattet.	8/5
Flash Animation	Förderanlage III Das Modell veranschaulicht die Steuerung eines Transportwagens. Nachdem der Wagen in einen Rechtslauf versetzt wurde, wird der Beladevorgang bei Erreichen des rechten Anschlags automatisch ausgelöst. Der Entladevorgang erfolgt nach einem Rücklauf in die Ausgangsposition bei Erreichen des linken Anschlags.	3/2
	Einfache Sortieranlage	3/1
Flash Animation	Sortieranlage	4/2
	Tauchbad mit Kollisionserkennung	9/5
	Parkdeck	3/3
Flash Animation	Garagentor-Steuerung	5/3
	Ampelsteuerung	5/12
Flash Animation	Fußgängerampel	3/10
	"Einarmiger Bandit"	7/4
	Mischanlage	2/4
	Mischbehälter	9/8
	Spindelantrieb	10/8
Flash Animation	Aufzugsteuerung	12/10
Flash Animation	Aufzugsteuerung	27/21
Flash Animation	Waggonbeladung	8/3
	Hochregallager	15/42
Flash Animation	Fensterheber	25/8
	Raumtemperatur-Regelung	2/2
	Lüfterüberwachung	3/4
	Verkehrslauflicht	4/6
	Öffnungszeit einer Klebedüse	2/1
	Palettierungsanlage	6/5
	Poliermaschine	8/5
	Stempeleinrichtung	10/5
	Türschleuse	10/6
	Verpackungsrollenbahn	6/4

(Beispiele teilweise aus "Speicherprogrammierbare Steuerungen in der Praxis" von W. Braun, Vieweg Verlag, "Automatisieren mit SPS" von G. Wellenreuther und D. Zastrow, Vieweg Verlag, "SPS-Grundlagen" von J. Kaftan, Vogel-Verlag, "Automatisierungstechnik in der Maschinentechnik" von G. Stein, Hanser-Verlag, "Automatisierungstechnik mit Simatic S7" von Grohmann, Papendieck, Westphal-Nagel, EPV Verlag, "Steuern und Regeln für Maschinenbau und Mechatronik", EUROPA-Verlag)

Eine Vielzahl weiterer Modelle sowie ausführliche Versuchsanleitungen befinden sich in Vorbereitung und werden in Kürze verfügbar sein. Gerne erstellen wir auf Anfrage auch Modelle nach Ihren konkreten Vorstellungen!

Download Demo-Version mit integrierter Soft-SPS (3 Modelle)

Download Demo-Version mit S7-Ankopplung (1 Modell)

Dokumentation der "Steuerungstechnischen Simulationsmodelle"

Produktinformation "Steuerungstechnische Simulationsmodelle"

* Je nach Schnittstelle können u. U. bestimmte Modelle nicht unterstützt werden. Im Zweifelsfall fragen Sie bitte nach - wir geben Ihnen gerne Auskunft.

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Unsere Regelungstechnischen Kompaktmodelle stellen eine preisgünstige Alternative oder auch Ergänzung zu unserem regelungstechnischen Programmsystem WinFACT dar.