Praktikum "Regelung mit unstetigen Reglern"
Das vorliegende regelungstechnische Software-Praktikum "Regelung mit unstetigen Reglern" bringt Ihnen folgende Themengebiete näher:
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Die Einteilung von Reglern in die Klassen stetige Regler, unstetige Regler und quasistetige Regler (unstetige Regler mit Rückführung) |
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Das Regelkreisverhalten beim Einsatz unstetiger und quasistetiger Regler mit und ohne Hysterese an linearen Regelstrecken unterschiedlicher Ordnung mit und ohne Totzeit |
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Die Verbesserung der Regelkreisdynamik durch Einführung einer inneren Rückführung im unstetigen Regler |
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Die Erweiterung einfacher Zweipunktregler durch Einführung einer Schaltgeraden in der e-de/dt-Ebene zu einem Sliding-Mode-Regler zur robusten Regelung von Strecken zweiter Ordnung |
