Praktikum „PID-Regelung“

Das vorliegende regelungstechnische Software-Praktikum „Einführung in die PID-Regelung“ bringt Ihnen folgende Themengebiete näher:

  • Die Charakterisierung linearer Übertragungsglieder anhand ihrer Sprungantwort und die grafische Ermittlung ihrer Kenngrößen
  • Die Wahl eines geeigneten Reglertyps in Abhängigkeit vom Typ der Regelstrecke
  • Die qualitative Beurteilung der Regelkreisdynamik auf der Basis bestimmter Gütekriterien (Führungs-/Störverhalten, Überschwingen, Ausregelzeit, …)
  • Die Wirkungsrichtung der einzelnen Reglerparameter auf das Verhalten des geschlossenen Regelkreises und die Bestimmung der Parameter anhand verschiedener Entwurfsmethodiken
  • Der Einfluss von Nichtlinearitäten (z. B. des Stellgliedes) auf die Regelkreisdynamik