Voller Leistungsumfang

Eine Vielzahl von Optionen ermöglicht die optimale Anpassung des generierten Codes an die Ziel-Hardware. Entscheiden Sie selbst, wie schnell und exakt Ihr Code sein soll - der AutoCode-Generator gibt Ihnen alle Werkzeuge dafür an die Hand!

Die Generierung von C-Code ist nicht auf regelungstechnische Standardblöcke beschränkt - im Gegenteil: Praktisch alle Blocktypen der umfangreichen BORIS-Systemblock- Bibliothek (je nach Versionstyp des AutoCode-Generators) können in C-Code überführt werden! Auch Superblöcke stellen für den AutoCode-Generator selbstverständlich kein Hindernis dar; ebensowenig Signalquellen und -senken. Damit ist der Anwendungsbereich des AutoCode-Generators keinesfalls nur auf regelungstechnische Problemstellungen beschränkt: Messwerterfassungs- und -verarbeitungsaufgaben lassen sich mit der gleichen Eleganz lösen wie die Realisierung von Digitalschaltungen, digitalen Filtern oder auch die "Programmierung" der Ziel-Hardware als universeller Funktionsgenerator. Selbst komplexe Steuerungen lassen sich auf diese Weise mit wenig Aufwand nachbilden. Die Komplexität des in C-Code überführten Teilsystems ist prinzipiell unbegrenzt (je nach Versionstyp des C-Code-Generators).

Die innerhalb des C-Codes benutzten numerischen Algorithmen entsprechen exakt den in BORIS realisierten. Damit kann der Anwender sicher sein, auf der Ziel-Hardware völlig analoges Systemverhalten im Vergleich zum PC zu erzielen. Durch die Möglichkeit, aus dem C-Code heraus einzelne Systemgrößen direkt in SIM-Dateien zu schreiben, können die vom C-Code generierten Signale innerhalb der BORIS-Entwicklungsumgebung mit den Originalen verglichen werden.

Drei Schritte zum Glück

Mit dem BORIS-AutoCode-Generator verkürzt sich der Produktionszyklus auf nur noch drei Schritte:

1. Konfigurierung und Testen des Systems auf Blockdiagramm-Ebene mit BORIS.
2. Generierung der C-Codes über den AutoCode-Generator.
3. Compilieren des C-Codes und Laden auf die Ziel-Hardware.

Flexibilität

Durch seine Flexibilität ist der generierte C-Code an praktisch jede Art von Ziel-Hardware anpassbar. Die Bitbreiten für die Block-Parameter und für die eigentliche Signaldarstellung können unabhängig voneinander gewählt werden. Zur Verfügung stehen 8-Bit, 16-Bit und 32-Bit-Auflösung, wobei Vor- und Nachkommadarstellung bei Bedarf frei wählbar sind. Der Anwender kann damit einen für seine Zwecke optimalen Kompromiss zwischen Genauigkeit und Speicherplatzbedarf schließen. Durch die komfortable Integration von hardwarespezifischen I/O-Funktionen über spezielle BORIS-Blöcke (C-Code-Eingang bzw. C-Code-Ausgang) lässt sich derselbe Code auf extrem schnelle und komfortable Weise an wechselnde Ziel-Hardware anpassen (siehe nachfolgenden Screenshot). Für eine Vielzahl von unterschiedlichen Hardwaremodulen (beispielsweise PC-Einsteckkarten der Firma SORCUS oder Microcontrollermodule der Firma PHYTEC werden bereits vorkenfektionierte I/O-Beschreibungsdateien mitgeliefert.

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Debugging-Unterstützung

Für Testzwecke lassen sich verschiedene main-Funktionen generieren. Sie erlauben z. B. die Eingabe von Werten über Tastatur, die Ausgabe von Simulationsergebnissen in BORIS-SIM-Dateien oder die vollautomatische Generierung von BORIS-User-DLL-Blöcken, die dann wiederum in BORIS eingebunden werden können. Auf diese Weise lassen sich sehr komplexe Simulationen (oder auch numerische Optimierungsläufe) erheblich beschleunigen.

Offene Architektur

Der generierte C-Code ist ausführlich dokumentiert und durch die wohldefinierte Namensgebung der einzelnen Funktionen und Parameter für den Anwender bei Bedarf leicht interpretierbar. Hierdurch wird die manuelle Modifikation - beispielsweise zur Integration alternativer Algorithmen (z. B. zur PID-Regelung) - zum Kinderspiel. Auch Ausgabefunktionen, die innerhalb von BORIS z. B. durch Zeitverlauf-Blöcke übernommen werden, lassen sich auf diese Weise im C-Code nachbilden.

Realisierungsplattformen

Die Umsetzungsmöglichkeiten für den mit Hilfe des AutoCode-Generators generierten Code sind vielfältig:

	Der C-Code kann zur Integration in eigene, PC-basierte Software benutzt werden. Der Anwender erspart sich dadurch die mühselige und fehleranfällige Programmierung der einzelnen Blockalgorithmen sowie der eigentlichen Simulationsschleife.
	Durch die Übertragung des Codes auf konventionelle Microcontroller-Baugruppen lassen sich diese als universelle Regler- oder Steuerungsmodule oder - z. B. für Ausbildungszwecke - auch als Streckensimulatoren einsetzen. Auch die Programmierung von SPS ist möglich.
	Der C-Code kann als TSR-Programm unter DOS zur Ansteuerung von PC-Einsteckkarten benutzt werden. Damit lassen sich Messerfassungs- oder Regelungsaufgaben auch auf dem PC mit extrem kurzen Abtastzeiten realisieren. Der AutoCode-Generator stellt Schnittstellen für alle herkömmlichen PC-Karten zur Verfügung.

Die Editionen

Nachfolgende Tabellen stellen den Leistungsumfang der vier verschiedenen Editionen dar:

	Lite Edition (L) Geeignet für Ausbildungszwecke und einfache Anwendungen (max. 8 Blöcke compilierbar)
	Standard Edition (S) Geeignet für komplexere Anwendungen auf der Basis von Standard-Blöcken (max. 25 Blöcke compilierbar)
	Professional Edition (P) Zur Realisierung beliebig komplexer Strukturen mit unterschiedlichsten Blocktypen
	Robotics/AVR Butterfly Edition (R) Edition speziell für die Programmierung des AVR Butterfly Micrcontrollers und von mobilen Robotern (max. 50 Blöcke compilierbar)

Zu allen Editionen gehört selbstverständlich eine ausführliche schriftliche Dokumentation (ca. 400 Seiten).

	L	S	P	R
Eingangsblöcke
Generator (Sinus)
Generator (Puls)
Generator (Rauschen)
Generator (benutzerdefiniert)3
Konstante
Fahrkurve
Steuerbare Fahrkurve
Steuerbarer Sinusgenerator (VCO)
Simulationszeit
Uhrzeit/Wecker
Datei (SIM-File)1
Tabellen-Eingabedatei1
Signalquelle
Dynamische Blöcke
P-Glied
PT1-Glied
PT2-Glied
PT1T2-Glied
PTN-Glied
Integrierer
Rücksetzbarer Integrierer
Differentierer
PID-Regler
Adaptiver PID-Regler
Allpass Typ I
Allpass Typ II
Totzeit
Variable Totzeit
Lead-Lag-Glied
DT1-Glied (Vorhalteglied)
s-Übertragungsfunktion
Dgl.-System3
Einheitsverzögerung
z-Übertragungsfunktion
Statische Blöcke
Lineare Kennlinie mit Offset (Variablenskalierer)
Begrenzerkennlinie
Vorlastkennlinie
Unempfindlichkeitszone
Zweipunktkennlinie
Dreipunktkennlinie
Hysterese
Dreipunktglied mit Hysterese
Benutzerdefinierte Kennlinie
Benutzerdefiniertes Kennfeld
Quantisierer
Stellglieder
Stellglied mit begrenzter Stellgeschwindigkeit
Stellglied mit konstanter Stellgeschwindigkeit
Funktionsblöcke
Verknüpfer
Funktion einer Veränderlichen2
Funktion zweier Veränderlicher2
Funktion mehrerer Veränderlicher2
Extremwert
Minimum/Maximum mehrerer Signale
Statistikfunktionen
Abtast-/Halteglied
Triggerbares Abtast-/Halteglied
Analogschalter
Analogumschalter
Mehrfachschalter
Digitalblöcke
Logikgatter mit einem Eingang
Logikgatter mit zwei Eingängen
Logikgatter mit mehreren Eingängen
RS-Flip-Flop
D-Flip-Flop
JK-Flip-Flop
Mono-Flop
Vorwärts-/Rückwärtszähler
Komparator
Vergleicher
Nulldurchgangsdetektor
Logischer Flankendetektor
PWM
Einschaltverzögerung
Ausschaltverzögerung
Ein-/Ausschaltverzögerung
Aktionsblöcke
Druckschalter1
Schieberegler1
Drehregler1
Industrie-PID-Regler1
SpinEdit1
Joystick1
Kommunikationsblöcke
DDE-Eingang1
DDE-Ausgang1
TCP-CLIENT (Eingang)1
TCP-CLIENT (Ausgang)1
TCP-Server (Eingang)1
TCP-SERVER (Ausgang)1
Senken
Zeitverlauf1
Mehrfach-Plotter1
y-t-Schreiber1
Oszillograph1
Analoganzeige1
Digitalanzeige1
Balkenanzeige (Bargraph)1
Trajektorienanzeige (x-y Plot)1
Statusanzeige1
FFT1
Frequenzgang-Plotter1
Datei (SIM-Format)1
Tabellendatei (XLS-Format)1
Signalsenke
User-DLL-Blöcke
User-DLL6
Sonstige Blöcke
Parameter-Modifizierer
Parameter-Wert
Fuzzy-Controller
NeuroModel®	-	-	-	-
fuzzyTECH®-Block5
Hardware4
Label
Meldung
Multiplexer / Demultiplexer
C-Code-Funktion

¹ Der von diesem Code verwendete Funktionscodeabschnitt sowie die Parameterstruktur müssen vom Anwender für die Zielhardware angepasst werden.
² Benutzerspezifizierte Funktionen dieses Blockes können nur unter Verwendung von Fließpunktzahlen generiert werden.
³ Block kann nur bei Verwendung von Fließpunktzahlen generiert werden.
⁴ Dieser Block kann auf Anfrage so implementiert werden, dass unter BORIS eine beliebige Hardware in das Simulationssystem integriert wird. Bei der C-Code-Generierung dieses Blockes kann automatisch C-Code für das Zielsystem (darf auch eine beliebige andere Hardware als die während der Simulation verwendete sein) erzeugt werden. Vorteil dieser Form der Anbindung: Sowohl die Simulation unter BORIS als auch der erzeugte C-Code können reale Regler beinhalten, ohne Strukturänderungen vorzunehmen.
⁵ nur, falls fuzzyTECH - Professional Edition vorhanden
⁶ Sofern die User-DLL's entsprechende Aufrufe zur Code-Generierung unterstützen.

Produktinformation "WinFACT-AutoCode-Generator"

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