Praktikum "Reglerentwurf im Frequenzbereich"
Das vorliegende regelungstechnische Software-Praktikum "Reglerentwurf im Frequenzbereich" bringt Ihnen folgende Themengebiete näher:
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Beschreibung linearer dynamischer Systeme durch ihren Frequenzgang |
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Grafische Darstellung des Frequenzgangs in Form von Bode-Diagramm und Nyquist-Ortskurve |
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Frequenzgänge regelungstechnischer Grundglieder |
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Zusammenhang zwischen Kenngrößen des Frequenzgangs des offenen Regelkreises und Zeitverhalten des geschlossenen Regelkreises |
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Stabilitätsanalyse anhand des Frequenzgangs des offenen Kreises |
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Entwurf von PID-Reglern auf Basis des Bode-Diagramms von Strecke und Regler |
