Das vorliegende regelungstechnische Software-Praktikum „Reglerentwurf im Frequenzbereich“ bringt Ihnen folgende Themengebiete näher:
- Beschreibung linearer dynamischer Systeme durch ihren Frequenzgang
- Grafische Darstellung des Frequenzgangs in Form von Bode-Diagramm und Nyquist-Ortskurve
- Frequenzgänge regelungstechnischer Grundglieder
- Zusammenhang zwischen Kenngrößen des Frequenzgangs des offenen Regelkreises und Zeitverhalten des geschlossenen Regelkreises
- Stabilitätsanalyse anhand des Frequenzgangs des offenen Kreises
- Entwurf von PID-Reglern auf Basis des Bode-Diagramms von Strecke und Regler
