Praktikum "Einführung in die PID-Regelung"
Das vorliegende regelungstechnische Software-Praktikum "Einführung in die PID-Regelung" bringt Ihnen folgende Themengebiete näher:
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Die Charakterisierung linearer Übertragungsglieder anhand ihrer Sprungantwort und die grafische Ermittlung ihrer Kenngrößen |
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Die Wahl eines geeigneten Reglertyps in Abhängigkeit vom Typ der Regelstrecke |
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Die qualitative Beurteilung der Regelkreisdynamik auf der Basis bestimmter Gütekriterien (Führungs-/Störverhalten, Überschwingen, Ausregelzeit, ...) |
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Die Wirkungsrichtung der einzelnen Reglerparameter auf das Verhalten des geschlossenen Regelkreises und die Bestimmung der Parameter anhand verschiedener Entwurfsmethodiken |
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Der Einfluss von Nichtlinearitäten (z. B. des Stellgliedes) auf die Regelkreisdynamik |
