Praktikum "Kaskaden- und Zustandsregelungen"
Das vorliegende regelungstechnische Software-Praktikum "Kaskaden- und Zustandsregelungen" bringt Ihnen folgende Themengebiete näher:
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Die Charakterisierung linearer Übertragungsglieder anhand ihrer Sprungantwort und die grafische Ermittlung ihrer Kenngrößen |
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Den Entwurf einschleifiger Regelkreise mit PID-Regler anhand von Einstellregeln |
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Die Verbesserung der Regelkreisdynamik durch Einführung von Hilfsregelgrößen (Kaskadenregelung) |
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Die Charakterisierung linearer Systeme in Zustandsraumdarstellung |
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Den Entwurf von linearen Zustandsreglern durch Polplazierung oder nach Riccati |
