Praktikum "Einführung in die digitale Regelung"
Das vorliegende regelungstechnische Software-Praktikum "Einführung in die digitale Regelung" bringt Ihnen folgende Themengebiete näher:
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Struktur und Wirkungsweise zeitkontinuierlicher und zeitdiskreter Regelkreise, ihre Analogien und Unterschiede |
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Die Charakterisierung linearer Übertragungsglieder anhand ihrer Sprungantwort und die grafische Ermittlung ihrer Kenngrößen |
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Die Überführung von Differentialgleichungen in Differenzengleichungen sowie die z-Transformation |
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Die qualitative Beurteilung der Regelkreisdynamik auf der Basis bestimmter Gütekriterien (Führungs-/Störverhalten, Überschwingen, Ausregelzeit, ...) |
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Den Entwurf digitaler PID-Regler anhand einfacher Einstellregeln |
