BORIS-AutoCode-Generator für SCL

Der BORIS-AutoCode-Generator steht nunmehr auch für die SPS-Programmiersprache SCL (Structured Control Language) bzw. ST (Structured Text) zur Verfügung. Damit lassen sich mit BORIS aufgebaute und erprobte Steuerungen oder auch Regelungen direkt in auf der SPS ablauffähigen Programmcode überführen. Der generierte Code entspricht der SPS-Norm IEC 61131-3 und kann dann mit Hilfe der entsprechenden SPS-Programmierumgebung (z. B. STEP 7) zur direkten Programmierung der SPS benutzt werden.

Der SCL-Codegenerator stellt somit eine Alternative zur Kommunikation zwischen BORIS und der SPS über den entsprechenden SPS-Treiber dar. Während im letzteren Fall das eigentliche Steuerprogramm unter BORIS läuft, arbeitet die SPS mit Hilfe des vom SCL-Codegenerator erzeugten Codes autark. BORIS wird damit zur eigentlichen Steuerung nicht mehr benötigt, kann aber natürlich weiterhin zur Datenerfassung oder - im Zusammenwirken mit dem Flexible Animation Builder FAB - zur Prozessvisualisierung herangezogen werden. Unten stehende Grafik verdeutlicht die Zusammenhänge.

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Links stehende Grafik zeigt als einfaches Beispiel eine Ablaufsteuerung, die aus drei RS-Flip-Flops und drei UND-Gattern besteht. Die von einem grünen bzw. roten Rahmen umfassten Blöcke stellen die Schnittstelle zu den späteren Ein- bzw. Ausgängen der SPS dar; hierbei handelt es sich um sogenannte I/O-Code-Abschnitt-Blöcke. Diese Blöcke erhalten bei der Codegenerierung "ihren" Code aus einer zur jeweiligen SPS-Konfiguration passenden I/O-Beschreibungsdatei. Diese Beschreibungsdatei unterstützt standardmäßig eine SIEMENS S7-300-Konfiguration, kann vom Anwender aber auf einfache Weise an einen anderen SPS-Typ und/oder eine andere I/O-Konfiguration angepasst werden.

Das nachfolgende Listing zeigt einen Ausschnitt des aus dieser Struktur generierten SCL-Quellcodes.

 (**********************************)
(* the controller function itself *)
(**********************************)
FUNCTION_BLOCK test_CONTROL
  VAR_INPUT
  END_VAR
 
  VAR_OUTPUT
  END_VAR
  
  VAR
    i : INT;
  END_VAR
  
  
  
GLBVars.X_VEC[0,0]:=WF_BOOL_TO_REAL(RSFlipFlop_fct(p:=GLBVars.RSFLIPFLOP_V0,
    e1:=WF_REAL_TO_BOOL(GLBVars.X_VEC[1,0]),
    e2:=WF_REAL_TO_BOOL(GLBVars.X_VEC[10,0])));
  GLBVars.X_VEC[2,0]:=WF_BOOL_TO_REAL(BOOL_IN_E_0_0());
  GLBVars.X_VEC[3,0]:=WF_BOOL_TO_REAL(BOOL_IN_E_0_7());
  GLBVars.X_VEC[5,0]:=WF_BOOL_TO_REAL(BOOL_IN_E_0_1());
  GLBVars.X_VEC[6,0]:=WF_BOOL_TO_REAL(RSFlipFlop_fct(p:=GLBVars.RSFLIPFLOP_V6,
    e1:=WF_REAL_TO_BOOL(GLBVars.X_VEC[4,0]),
    e2:=WF_REAL_TO_BOOL(GLBVars.X_VEC[10,0])));
  GLBVars.X_VEC[8,0]:=WF_BOOL_TO_REAL(BOOL_IN_E_0_2());
  GLBVars.X_VEC[9,0]:=WF_BOOL_TO_REAL(RSFlipFlop_fct(p:=GLBVars.RSFLIPFLOP_V9,
    e1:=WF_REAL_TO_BOOL(GLBVars.X_VEC[7,0]),
    e2:=WF_REAL_TO_BOOL(GLBVars.X_VEC[10,0])));
  GLBVars.X_VEC[10,0]:=WF_BOOL_TO_REAL(BOOL_IN_E_0_3());
  BOOL_OUT_A_0_0(e:=WF_REAL_TO_BOOL(GLBVars.X_VEC[0,0]));
  BOOL_OUT_A_0_1(e:=WF_REAL_TO_BOOL(GLBVars.X_VEC[6,0]));  BOOL_OUT_A_0_2(e:=WF_REAL_TO_BOOL(GLBVars.X_VEC[9,0]));
  GLBVars.X_VEC[1,0]:=WF_BOOL_TO_REAL(Logic2_fct(p:=GLBVars.LOGIK2_V1,
    e1:=WF_REAL_TO_BOOL(GLBVars.X_VEC[2,0]),
    e2:=WF_REAL_TO_BOOL(GLBVars.X_VEC[3,0])));
  GLBVars.X_VEC[4,0]:=WF_BOOL_TO_REAL(Logic2_fct(p:=GLBVars.LOGIK2_V4,
    e1:=WF_REAL_TO_BOOL(GLBVars.X_VEC[5,0]),
    e2:=WF_REAL_TO_BOOL(GLBVars.X_VEC[0,0])));
  GLBVars.X_VEC[7,0]:=WF_BOOL_TO_REAL(Logic2_fct(p:=GLBVars.LOGIK2_V7,
    e1:=WF_REAL_TO_BOOL(GLBVars.X_VEC[8,0]),
    e2:=WF_REAL_TO_BOOL(GLBVars.X_VEC[6,0])));
  
  (* set all external outputs from the state of the system *)
  FOR i:=0 TO MAX_X_VEC()-1 DO
    GLBVars.X_VEC[i,1]:=GLBVars.X_VEC[i,0];
  END_FOR;
END_FUNCTION_BLOCK

Weitere Leistungsmerkmale des SCL-Codegenerators:

	Zuweisung der SPS-I/O-Adressen direkt innerhalb von BORIS (d. h. ohne nachträgliche "Handarbeit") (siehe unten stehende Bildschirmgrafik 1)
	Paralleles Handling mehrerer I/O-Beschreibungsdateien (z. B. für unterschiedliche SPS-Konfigurationen)
	Erzeugung einer Symboltabelle (SDF-Datei) mit allen erforderlichen Symbolen: Benutzerdefinierte Typen (z. B. Strukturen), Datenbausteine, Funktionen, Funktionsbausteine und Organisationsbausteine
	Automatische dialoggeführte Generierung von I/O-Beschreibungsdateien anhand benutzerdefinierter I/O-Adressbereiche (siehe unten stehende Bildschirmgrafik 2)
	Optionale Einbindung einer Rahmenfunktion (z. B. für Echtzeitregelungen)

Vergrößern "Grafik 1"

Vergrößern "Grafik 2"

SCL-AutoCode-Generator für BORIS (Demo-Version). Die Installation setzt eine bestehende WinFACT 7-Installation (Demo-Version reicht aus) voraus.

Kurzeinführung zum SCL-AutoCode-Generator